Emplois (CDI & Stages) dans la robotique
OFFRES D'EMPLOI
Nous recrutons ! Rejoignez notre équipe et participez à l'aventure BUDDY, le robot émotionnel
Ingénieur conception mécanique
REFERENCE site web : BFR-BE-E2
Dans le cadre de son développement, BLUE FROG ROBOTICS recrute un Ingénieur en conception mécanique avec expérience dans la conception de produits grand public (CAO, mécatronique, plasturgie, moules, gammes).
Ce poste est à pourvoir au sein du pôle bureau d’études (Firmware, Electronique, Mécanique).
C’est un poste clé car vous définirez et réaliserez toutes les parties liées à la mécanique du robot depuis sa conception CAO jusqu’à l’industrialisation.
VOTRE MISSION
- Étude et conception générale en CAO/CFAO de la coque du robot (plasturgie, moules, …)
- Conception mécanique du montage des moteurs
- Fixation des capteurs, des caméras, des cartes électroniques et autres éléments internes
- Étude de la dissipation thermique de certains éléments du robot
- Définir les gammes de montage du robot de série
- Suivre les sous-traitants en charge de la fabrication des prototypes
- Lancement de fabrication des outillages avec les partenaires moulistes
- Pilotage des essais et mises au point
- Conception mécanique des nouvelles options du robot
- Collaborer avec des autres pôles de l’entreprise (Electronique, Production, Logiciel, marketing)
VOTRE PROFIL
- BAC + 5
- Expérience à un poste ou dans un secteur similaire
- Expériences et connaissances en Conception Assistée par Ordinateur (CAO / Solidworks)
- Vous avez déjà participé activement à la conception de pièces plastiques et à la validation des moules associées.
- Capacité à mettre en place des solutions innovantes
- Expérience dans la conception de produits grand public
- Rigoureux et organisé. Respect des méthodologies
- Maitrise de l’anglais technique inhérent au métier
- Proactif et passionné
VOTRE PETIT PLUS
- Connaissances mécatroniques.
- Bonnes connaissances des matériaux
- Connaissance des moteurs électriques
LES AVANTAGES
- Variété de la mission
- Projet-challenge
Vous vous reconnaissez dans notre projet ? Rencontrons-nous !
Postulez avec la référence du poste dans le titre de votre email.
Ingénieur logiciel – Développeur Plateforme
REFERENCE site web : BFR-CO-E0
Dans le cadre de son développement, le pôle CORE de BLUE FROG ROBOTICS, startup d’une quinzaine de passionnés située dans le 10e arrondissement de Paris, recrute des ingénieurs pour développer et supporter le SDK du robot compagnon BUDDY, destiné au grand public international.
Nous souhaitons faire de ce SDK une plateforme ouverte de référence pour que les développeurs externes puissent créer et partager leurs propres applications dédiées à BUDDY.
Dans cette optique, nous utilisons notamment Unity3D, le moteur de jeu le plus utilisé à travers le monde.
C’est un poste clé, où vous participez activement au projet en apportant vos idées et expériences au pôle CORE de BLUE FROG ROBOTICS.
La plateforme comporte : les mécaniques de sécurité, de mise a jour, l’interface matériel, les liens avec le cloud, la gestion des applications et le système d’exploitation du robot.
VOTRE CHALLENGE
- Développer, optimiser, documenter et maintenir la plateforme du robot et de son environnement, basés sur Unity3D (C#) pour Android
- Concevoir l’architecture de nouvelles composantes de la plateforme logicielle
- Concevoir les outils nécessaires aux développements du SDK et des applications
- Ecrire du code élégant et le documenter
- Faire de la veille technologique
- Collaborer avec des ingénieurs venant d’autres domaines, des artistes et des entreprises tierces issues de la domotique, de la santé, de l’éducation.
VOTRE PROFIL
- Proactif(ve) et passionné(e)
- De très bonnes connaissances en programmation orientée objet et architecture logicielle
- De 2 à 7 ans d’expérience en développement logiciel
- Une expertise en C#, Java ou C++
- Avoir déjà développé sous Unity3D
- Excellente capacité à résoudre des problèmes
VOTRE PETIT PLUS
- Connaissance des bonnes pratiques des cycles de développement logiciel. Ceci inclut les standards d’écriture de code, les revues de code, la gestion de versions, les processus de build et de test
- Maîtrise du C#
- Connaissances solides des mécaniques et de l’API d’Android
- Connaissances solides des mécaniques et de l’API d’Unity3D :
- Asset bundles
- Pipeline graphique
- Problématiques liées aux plateformes visées
- Plugins C++ / Android
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REFERENCE: BFR-IA-E0
Dans le cadre de son développement, l’équipe STUDIO de BLUE FROG ROBOTICS recrute des ingénieurs talentueux pour développer des applications pour le robot BUDDY. L’équipe STUDIO est le maillon final de la chaîne logicielle de BUDDY. Cela se traduit par la conception et le développement d’applications prenant en compte l’interaction avec l’utilisateur final (UX).
VOTRE CHALLENGE
- Concevoir et développer des applications et fonctionnalités qui seront intégrées dans BUDDY
- Concevoir les interactions de BUDDY avec son utilisateur (UX)
- Test et validation des interactions
- Proposer et faire valoir vos idées d’applications innovantes
VOS PRÉREQUIS
- Vous êtes issu(e) d’une école d’ingénieurs (ou équivalent master 2) avec une forte composante en informatique
- Vous avez déjà une expérience professionnelle en développement logiciel
- Vous avez une sensibilité à l’expérience utilisateur / Interaction Homme Robot
- Vous avez de bonnes connaissances en programmation orientée objet
- Vous savez être autonome et travailler en équipe
- Bonne communication et bon relationnel
VOTRE PETIT PLUS
- Développement Unity3D pour Android
- Maitrise du C#
- Vous avez déjà des expériences en UX ou robotique
- Vous êtes imaginatif et force de proposition
REFERENCE: BFR-CO-E6
Dans le cadre de son développement, BLUE FROG ROBOTICS, startup d’une quinzaine de passionnés située dans le 10e arrondissement de Paris recrute en CDI un ingénieur pour développer, intégrer et mettre au point les parties navigation autonome et perception du robot BUDDY.
La plateforme utilisée est Ubuntu / C++ / CUDA (Nvidia).
C’est un poste clé, où vous participez activement au projet en apportant votre savoir–faire dans le domaine de la navigation, du SLAM, de la perception et du développement logiciel en général.
Le moteur SLAM de la navigation autonome existe (VSLAM). La principale mission du poste consiste à développer les algorithmes périphériques de ce SLAM (affichage de cartes, explorateur, path planning, gestion des situations particulières, etc.).
VOTRE CHALLENGE
- Intégrer, optimiser et faire évoluer l’algorithme embarqué de SLAM du robot (C++/CUDA)
- Mettre en place un puissant mécanisme embarqué de debug pour l’amélioration du SLAM
- Traiter les cas délicats (plantes, miroirs, zone blanche, kidnapping …)
- Développer les algorithmes d’exploration, de path-planning, d’évitement d’obstacles, etc.
- Intégrer des briques technologiques de perception (reconnaissance d’objets, etc.)
- Développer dans un cadre de qualité du code
- Collaborer avec des ingénieurs des autres pôles de l’entreprise
VOTRE PROFIL
- 5 ans d’expérience dans le développement logiciel et l’algorithmie
- Excellente connaissance de l’OS Linux et en programmation orientée objet (C++)
- Expérience de développement en accélération GPU (CUDA)
- Expérience d’utilisation de Open-CV
- Bonnes connaissances mathématiques (calcul matriciel, etc.)
- Excellente capacité à résoudre des problèmes
- Proactif et passionné
VOTRE PETIT PLUS
- Expérience d’utilisation de caméra RGB–D
- Connaissance de Android / Unity-3D / C#
- Expérience sur les plateformes JETSON de Nvidia
- Expérience en navigation autonome de robots
- Connaissance des algorithmes de bases de navigation (SLAM, A*, dijkstra, …)
- Connaissance de Tensor-RT, Deep Neural Network
- Connaissance des bonnes pratiques des cycles de développement logiciel. Ceci inclut les standards d’écriture et de revue de code, le versionnage, les processus de build et de test
LES AVANTAGES
- Projet-challenge
- Variété des missions
OFFRES DE STAGE
Nous cherchons actuellement des stagiaires pour accompagner notre équipe sur des développements clés
REFERENCE: BFR-CO-S0
Dans le cadre de son développement, l’équipe CORE de BLUE FROG ROBOTICS, recrute des stagiaires pour développer et supporter toute la stack Buddy : SDK + Runtime Environment + Cloud de son robot compagnon BUDDY. CORE est l’équipe centrale de la chaîne technique. Cela passe par la communication avec le hardware, la réalisation d’outils pour faciliter la création d’applications jusqu’au développement du Buddy Runtime Environment, embarqué sur le robot.
VOTRE CHALLENGE
- Concevoir, développer et maintenir le SDK de BUDDY
- Améliorer l’existant
- Analyser et résoudre tous les problèmes rencontrés
VOS PRÉREQUIS
- Vous êtes issu(e) d’une école d’ingénieurs avec une forte composante en informatique
- Vous avez déjà une expérience professionnelle en développement logiciel
- Bonnes connaissances dans l’un des langages suivants : C# / Java / C++
- Bonne connaissance d’Unity3D
- Vous savez être autonome et travailler en équipe
- Bonne capacité d’adaptation et esprit d’initiative
VOTRE PETIT PLUS
- Vous aimez la programmation et vous vous renseignez sur les dernière mises à jour de vos langages préférés
- Bonnes connaissances en programmation orientée objet
- Bonnes connaissances en C#
- Plusieurs projets sous Unity3D
REFERENCE: BFR-IA-S0
Afin de se renforcer, l’équipe INTERACTION de BLUE FROG ROBOTICS, recrute des stagiaires pour développer les applications built-in du robot. L’équipe INTERACTION est le chaînon final du développement logiciel. Cela concerne la conception des hautes couches logicielles ainsi que la réalisation des applications porte-étendard du robot.
VOTRE CHALLENGE
- Concevoir et développer des applications pour BUDDY
- Améliorer l’existant
- Analyser et résoudre tous les problèmes rencontrés
VOS PRÉREQUIS
- Vous êtes issu(e) d’une école d’ingénieurs avec une forte composante en informatique
- Vous avez déjà une expérience professionnelle en développement logiciel
- Connaissances en Unity3D
- Vous savez être autonome et travailler en équipe
- Bonne capacité d’adaptation et esprit d’initiative
VOTRE PETIT PLUS
- Vous aimez la programmation et vous vous renseignez sur les dernière mises à jour de vos langages préférés
- Bonnes connaissances en programmation orientée objet
- Bonnes connaissances en UX et UI
- Plusieurs projets sous Unity3D
REFERENCE: BFR-GR-S0
Dans le cadre de son développement, BLUE FROG ROBOTICS, créateur de BUDDY — le Robot Compagnon –, cherche des stagiaires talentueux pour participer à la révolution de la robotique personnelle.
Rejoignez une start-up française en forte croissance déjà reconnue comme un des leaders du secteur.
PÉRIMÈTRE DU POSTE
Vous maîtrisez au moins un des points suivants
- Techniques d’impressions
- Webdesign ( WordPress / CSS / HTML / JS )
- Montage vidéo, Animation 2D
- Suite Adobe
- Unity 3D
CANDIDATURE SPONTANée
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